Belajar Arduino: Robot Arm dengan Vibi.net dan Arduino

Menjalankan Robot Arm dengan Arduino dan Vibi.net

Untuk menjalankan robot Arm ini, selain arduino dan vibi.net, dibantu juga dengan modul relay. Berikut adalah program untuk menjalankan robot Arm:

Program Arduino

Program Vibi.net 

Tampilan pada Vibi.net

 

Cara Kerja

1. Kode pada vibi.net dikirim ke Arduino. Misalnya Kode "A" akan dikirim ke Arduino. Pada Arduino, jika "A", maka akan High (lampu indikator menyala) pada saat itu motor pada robot Arm juga bergerak dan menjalankan salah satu gerakan robot Arm.
2. Jika yang dikirim "a", maka relay akan mati dan motor pada robot Arm juga mati. Begitu seterusnya sampai huruf "H" dna "h".
3. Sebelum Vibi.net di run, terlebih dahulu Arduino di Run, setelah itu Run Vibi.net.
4. Klik "Connect" untuk mengkoneksikan ke arduino.
5. Kontrol motor robot Arm dengan menekan Button "ON" dan "OFF" sesuai motor mana yang akan dijalankan.

 Berikut adalah Video Gerakan Robot Arm